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《自动化生产线搬迁中的机械臂快速部署技巧：从拆解到校准的全流程优化》 1. 搬迁前的关键准备工作设备档案梳理记录机械臂的型号、负载、运动轨迹、末端工具（EOAT）参数及原有程序备份。示例：通过PLC或控制器导出程序代码，标记关键点位（如焊接、装配基准点）。环境评估

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